Drzwi były już znane w czasach starożytnych. Egipcjanie stosowali je przy budowie grobowców dla faraonów. Były to jedno lub dwuskrzydłowe wrota wykonane z osobnego kawałka drewna. Z reguły było to drewno oliwne, wiązowe, dębowe, cedrowe lub cyprysowe. W Indiach budowano wtedy drzwi z kamienia lub z brązu. Dużą wagę przywiązywano wówczas do estetyki wykonania. Na takich drzwiach bowiem wykuwano lub rzeźbiono wspaniałe emblematy, godła oraz różnego rodzaju wzory.

Drzwi są ruchomą przegrodą umiejscowioną w otworze w ścianie budynku. Element ruchomy to tzw. skrzydło, natomiast rama mocowana do ściany wokół niego to ościeżnica (futryna). Bardzo istotne są także okucia i wykończenie powierzchni. Dodatkowe elementy stanowią klamki, zamki, uszczelki i opcjonalnie wizjery oraz różnego rodzaju zabezpieczenia np. antywłamaniowe lub chroniące przed działaniem czynników zewnętrznych.
Izolują je w ten sposób zarówno akustycznie, jak i termicznie.

Dobór drzwi zależny jest od kilku elementów. Przede wszystkim od ściany, w której są mocowane. Mówimy wtedy o systemie zewnętrznym lub wewnętrznym. Dotyczy to drzwi wejściowych oraz drzwi w poszczególnych pokojach naszego lokum. Zamocowanie zawiasów po wybranej stronie ościeżnicy decyduje czy dane drzwi są lewe czy tez prawe. Drzwi mogą posiadać jedno lub dwoje skrzydeł (mówimy wtedy o drzwiach podwójnych). Niektóre z nich charakteryzują się funkcjami specjalnymi takimi jak: przegroda przeciwpożarowa, drzwiowy system antywłamaniowy oraz mający na celu izolację od hałasu i warunków atmosferycznych. Istnieje również tzw. przeszklenie drzwi, regulujące naświetlenie pomieszczeń. Drzwi antywłamaniowe posiadają bardzo solidne wzmocnienia takie jak np. wielopunktowe wypusty zamków.

Drzwi wykonywane są z różnego rodzaju materiałów. Do najbardziej popularnych należą bez wątpienia drzwi plastikowe i drewniane. W tych pierwszych materiałem konstrukcyjnym jest drewno lite lub klejone. Występuje także drewno przetworzone, posiadające fornir, czyli naturalną okleinę. W przypadku drzwi wykonanych z tworzyw sztucznych mamy do czynienia z wielokomorowymi profilami z PCV, pomiędzy którymi przestrzeń wypełniają płyty plastikowe, zespolone z warstwą ocieplającą.

Coraz częściej klienci sięgają po drzwi wykonane z metalu, które dodatkowo wypełnione są materiałem izolacyjnym. Są one powszechnie stosowane między innymi w magazynach lub w garażach. Sporą popularnością cieszą się również drzwi wykonane ze szkła, a także drzwi przesuwne drzwi (wahadłowe i składane). Te ostatnie swą popularność zyskały między innymi ze względu na fakt, iż pozwalają one na swobodną aranżację przestrzeni wokół nich. Rodzaj materiału, z którego są wykonane ma również znaczenie kiedy wybierane jest miejsce ich montażu. Często bywa tak, że klienci decydują się na odmienne rozwiązania jeśli chodzi o drzwi w łazience i  kuchni czy pokojowe drzwi.